虚拟一
虚拟现实本质特征：沉浸感，交互性，想象性
沉浸感是最弱的，是虚拟现实最重要的技术特征
视觉感知设备：头盔显示器，立体眼镜显示系统，洞穴式立体显示系统，响应工作台显示系统，墙式立体显示系统，裸体立体显示系统
电磁式位置跟踪设备分为交流电发射器型与直流电发射器型
触觉反馈设备：充气式触觉反馈装置，震动式触觉反馈装置，是爵士触觉反馈装置，电刺激式触觉反馈装置，神经肌肉刺激式触觉反馈装置
虚拟对象建模：几何建模，图像建模，图像与几何结合建模，视觉外观设计
分形技术属于物理建模
虚拟环境建模：物理建模，行为建模，运动建模，声音建模。
几何建模：多边形，非统一有理b样条，构造几立体几何
碰撞检测的方法：直接检测法，保卫盒检测法，分割检测法，lin-Canny检测法
虚拟二
虚拟现实是一种高端人机接口，包括通过听觉，视觉，触觉，嗅觉，味觉等多种感觉通道的实时模拟和实时交互
虚拟现实与传统的三维动画不一样
虚拟现实三大特征：沉浸immersion, 交互interaction, 想象imagination
一个典型的虚拟现实系统组成主要由－ 头戴显示设备，多传感器组，力反馈装置
根据虚拟现实对 沉浸性 程度和交互程度的不同 可以把虚拟现实分为－ 沉浸式，桌面式，增强式，分布式
虚拟现实系统输入设备部分，基于自然交互设备主要有－力反馈设备，数据手套，三位鼠标
三维定位跟踪设备 是虚拟现实系统中关键设备之一，一般跟踪参与对象的 宽度，高度，深度，俯仰角，转动角，偏转角，成为6自由度（6DOF）
空间位置跟踪技术有多种，常见的跟踪系统有－机械跟踪器，电磁跟踪器，超声波跟踪器，惯性跟踪器，光学跟踪器
力反馈：运用先进的技术手段将虚拟物体的空间无能运动转变为物理设备的机械运动，使用户体会到真实的力度感和方向感，从而提供崭新的人际交互界面，该项技术用于尖端医学，军事领域
立体显示技术：虚拟现实系统中的一项重要支撑技术。要实现立体，多重方法： 互补色，偏振光，时分式，光栅式，真三维显示
头盔式显示器HMD 组成：显示元件，光学系统
洞穴式立体显示装置：基于高端计算机的多面式的房间式立体投影解决方案，主要组成高性能图形工作站，投影设备，跟踪系统，声音系统
虚拟三
虚拟现实技术：虚拟环境是人工构造的，存在于计算机内部的环境。人们能够自然的与这个环境交互，从而产生身临其境的感觉，又称沉浸感
LOD技术： (Level of Details) 细节层次。描述一个物体在不同的距离上进行渲染时可选的细节程度，不影响视觉效果的条件下，逐次简化景物的表面细节来减少场景的几何复杂性，提高绘制算法效率的技术
消隐技术：解决形体的二义性问题。通过消隐线或消隐面方法提高图形的真实感的技术。
要消除二义性，必须在绘制时消除被遮挡的不可见的线面，称作消除隐藏线或隐藏面，简称消隐
消隐技术就是给定一组三维对吸纳高，判定线，面，体的可见性的过程
景深技术：指被摄景物中能产生较为清晰影像的最近点至最远点的距离
